SureStepr SD6128 представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа THB6128. Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Производитель позиционирует модуль как замена драйверов в стиле Pololu, таких как SD8825, A4988, A4983 и Stepsticks.
Характеристики:
- Напряжение привода двигателя: не более 35 В
- Максимальный ток: до 2,2 А
- Микрошаг: 1, ½ , ¼, ⅛, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
- Простой в использовании интерфейс DIR / Step
- Защита от перегрузки по току и термозащита
- Теплоотвод в верхней части микросхемы
- Возможность установки Decay и Vref
Купить:
В магазине banggood: тут. на Али: тут.
Распиновка:
Схема подключения:
Установка тока двигателя:
Предел тока можно регулировать поворотом подстроечного резистора на плате, следует подключить вольтметр к выходу VREF TEST POINT (см. картинку выше). Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом
Микро-шаговый режим:
Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.
| 1 | ½ | ¼ | ⅛ | 1/16 | 1/32 | 1/64 | 1/128 | |
| MS1(M0) | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| MS2(M1) | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| MS3(M2) | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
Видео:
возможно в будущем.