Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа Drv8825. Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйвер в стиле Pololu.
Характеристики:
- Напряжение привода двигателя: 8,2 — 45 В
- Максимальный ток: до 1,5 А, кратковременно и с радиатором: до 2,2 А
- Микрошаг: 1, ½ , ¼, ⅛, 1/16, 1/32,
- Простой в использовании интерфейс DIR / Step
- Защита от перегрузки по току и термозащита
- Возможность установки Vref
- На модуле нет возможности выбора Decay
Купить:
Распиновка и схема подключения:
Принципиальная схема модуля:
Установка ограничение тока двигателя:
Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате. следует подключить вольтметр к выходу VRF (см. картинку выше). Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом.
Микро-шаговый режим:
Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.
| 1 | ½ | ¼ | ⅛ | 1/16 | 1/32 | 1/32 | 1/32 | |
| MS1(M0) | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| MS2(M1) | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| MS3(M2) | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |