Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа STSPIN820. Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйверов в стиле Pololu.
Характеристики:
- Напряжение привода двигателя: от 7 В до 45 В
- Максимальный ток: до 1,5 А
- Микрошаг: до 1/256 шага
- Простой в использовании интерфейс DIR / Step
- Защита от перегрузки по току, короткого замыкания и перегрева
Купить:
на Али: тут.
Распиновка и схема подключения:
Схема модуля:
Установка ограничение тока двигателя:
Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате, диапазон регулировки зависит от напряжения питания логической схемы, как указано в таблице ниже:
| VDD | Minimum | Maximum |
| 3.3V | VREF = 0 V Ipeak = 0 A | VREF = 0.67 V Ipeak = 4.5 A |
| 5V | VREF = 0 V Ipeak = 0 A | VREF = 1 V Ipeak = 6.8 A |
Так же, ток может ограничивать защита от перегрузки и фактический пиковый ток окажется меньше установленного. Также для расчета можно воспользоваться формулой VREF = 5 * Ipeak * R8 / Vdd, Номиналы резисторов указаны на схеме выше.
Микро-шаговый режим:
Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага. (OFF = 0, ON = 1)
| 1 | ½ | ¼ | ⅛ | 1/16 | 1/32 | 1/128 | 1/256 | |
| MS1(M0) | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| MS2(M1) | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| MS3(M2) | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
Видео:
Возможно в будущем.