Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа LV8729 . Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйвер в стиле Pololu.
Характеристики:
- Напряжение привода двигателя: 6 — 36 В
- Максимальный ток: до 0.8 А, кратковременно и с радиатором: до 1.5 А
- Микрошаг: 1, ½, ¼, ⅛, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
- Простой в использовании интерфейс DIR / Step
- Защита от перегрузки по току и термозащита
Купить:
на Али: тут.
Распиновка и схема подключения:
Принципиальная схема модуля:
Установка ограничение тока двигателя:
Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате. Следует подключить вольтметр к выходу VREF. Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом.
Микро-шаговый режим:
Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.
| 1 | ½ | ¼ | ⅛ | 1/16 | 1/32 | 1/64 | 1/128 | |
| MS1(M0) | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| MS2(M1) | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| MS3(M2) | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
Видео:
возможно позже.