Relay Shield с четырьмя реле, подойдет для управления маломощной нагрузкой.

Характеристики реле HJR-4102-l-05v:

Реле с одной группой на переключение, по заявлением производителя способны коммутировать нагрузку с максимальной мощностью 90W и напряжением 240VAC/60VDC. Но компоновка платы не оптимальна для сетевого напряжения.

Принципиальная схема:

Из схемы видно что сшилд использует 4,5,6 и 7 выходы arduino, которые соединены с базами ключевых транзисторов, которые в свою очередь управляют реле. Классическая схема для релейного модуля, чтобы включить реле, на цифровой выход ардуино нужно подать логическую единицу.

Колодки соответствующие выходам arduino.

Софт:

Примитивный приме.

#define J1 7
#define J2 6
#define J3 5
#define J4 4

void setup() {
  pinMode(J1, OUTPUT);
  pinMode(J2, OUTPUT);
  pinMode(J3, OUTPUT);
  pinMode(J4, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(J1, HIGH);  
  digitalWrite(J2, HIGH);   
  digitalWrite(J3, HIGH);   
  digitalWrite(J4, HIGH);    
  delay(1000);               
  digitalWrite(J1, LOW); 
  digitalWrite(J2, LOW); 
  digitalWrite(J3, LOW); 
  digitalWrite(J4, LOW);     
  delay(1000);               

}

Купить:

на али, тут.