Недорогие радиомодули на 433Мгц с привычным подключением к Arduino и разъемом для внешней антенны, может быть альтернативой популярным nRF24L01+.
Как передавать данные радиомодулями LoRa, код из видео
Гусеничные шасси для робота
Код из видео
Радиомодули на 433Мгц HC-11/HC-12 c UART интерфейсом.
Радиомодули на 433Мгц построенные на однокристальных трансиверах CC1101 (HC-11) и SI4463 (HC-12) и микроконтроллере STM8 который реализует UART интерфейс.
Ниже код, АТ команды и схема подключения из видео
Беспроводная связь arduino радиомодулями на 433МГц, Код из видео.
или беспроводные датчики температуры и влажности на ардуино