Драйвер шагового двигателя Stepstick Drv8825

Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа Drv8825. Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйвер в стиле Pololu.

Характеристики:

  • Напряжение привода двигателя: 8,2 — 45 В
  • Максимальный ток: до 1,5 А, кратковременно и с радиатором: до 2,2 А
  • Микрошаг: 1, ½ , ¼, ⅛, 1/16, 1/32,
  • Простой в использовании интерфейс DIR / Step
  • Защита от перегрузки по току и термозащита
  • Возможность установки Vref
  • На модуле нет возможности выбора Decay

Купить:

на Али: тут.


Распиновка и схема подключения:



Принципиальная схема модуля:


Установка ограничение тока двигателя:

Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате. следует подключить вольтметр к выходу VRF (см. картинку выше). Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом.


Микро-шаговый режим:

Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.

 1½¼1/161/321/321/32
MS1(M0)OFFONOFFONOFFONOFFON
MS2(M1)OFFOFFONONOFFOFFONON
MS3(M2)OFFOFFOFFOFFONONONON

Видео: