Драйвер шагового двигателя LV8729

Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа LV8729 . Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйвер в стиле Pololu.

Характеристики:

  • Напряжение привода двигателя: 6 — 36 В
  • Максимальный ток: до 0.8 А, кратковременно и с радиатором: до 1.5 А
  • Микрошаг: 1, ½, ¼, ⅛, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
  • Простой в использовании интерфейс DIR / Step
  • Защита от перегрузки по току и термозащита

Купить:

на Али: тут.


Распиновка и схема подключения:

Принципиальная схема модуля:

Установка ограничение тока двигателя:

Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате. Следует подключить вольтметр к выходу VREF. Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом.

Микро-шаговый режим:

Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.

 1½¼1/161/321/641/128
MS1(M0)OFFONOFFONOFFONOFFON
MS2(M1)OFFOFFONONOFFOFFONON
MS3(M2)OFFOFFOFFOFFONONONON

Видео:

возможно позже.