Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа Allegro A4988 DMOS. Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйвер выполнен в стиле Pololu.
Характеристики:
- Напряжение привода двигателя: 8 — 35 В
- Максимальный ток: до 1 А, кратковременно и с радиатором: до 2 А
- Микрошаг: 1, ½ , ¼, ⅛, 1/16
Простой в использовании интерфейс DIR / Step
Защита от перегрузки по току и термозащита.
Купить:
на Али: тут.
Распиновка и схема подключения:
Назначение выводов драйвера:
- ENABLE – Включение драйвера
- MS1, MS2, MS3 – Служат для установки микрошагового режима работы
- RESET — Сброс, переводит микросхему в исходное состояние.
- SLEEP — Перевод микросхемы в режим низкого энергопотребления, вход отключает большую часть внутренней схемы, включая выходные полевые транзисторы, регулятор тока и тд. Выход из режима приводит двигатель к прежнему положению микрошага.
- STEP — Переход от низкого к высокому в STEP делает один шаг.
- DIR – Задает направление вращения
- VMOT – Питание силовой части микросхемы и двигателя
- GND – Масса
- 2B, 2A, 1A, 1B – Выходы драйвера, подключения обмоток двигателя
- VDD – Питание логической части микросхемы (3.5 –5В)
Принципиальная схема модуля:
Установка ограничение тока двигателя:
Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате. следует подключить вольтметр к выходу VRF (см. картинку выше). Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом.
Микро-шаговый режим:
Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.
| 1 | ½ | ¼ | ⅛ | 1/16 | |
| MS1(M0) | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| MS2(M1) | OFF | OFF | ON | ON | OFF |
| MS3(M2) | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |