Драйвер шагового двигателя A4988

Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа Allegro A4988 DMOS. Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйвер выполнен в стиле Pololu.

Характеристики:

  • Напряжение привода двигателя: 8 — 35 В
  • Максимальный ток: до 1 А, кратковременно и с радиатором: до 2 А
  • Микрошаг: 1, ½ , ¼, ⅛, 1/16
    Простой в использовании интерфейс DIR / Step
    Защита от перегрузки по току и термозащита.

Купить:

на Али: тут.


Распиновка и схема подключения:

Назначение выводов драйвера:

  • ENABLE – Включение драйвера
  • MS1, MS2, MS3 – Служат для установки микрошагового режима работы
  • RESET — Сброс, переводит микросхему в исходное состояние.
  • SLEEP — Перевод микросхемы в режим низкого энергопотребления, вход отключает большую часть внутренней схемы, включая выходные полевые транзисторы, регулятор тока и тд. Выход из режима приводит двигатель к прежнему положению микрошага.
  • STEP — Переход от низкого к высокому в STEP делает один шаг.
  • DIR – Задает направление вращения
  • VMOT – Питание силовой части микросхемы и двигателя
  • GND – Масса
  • 2B, 2A, 1A, 1B – Выходы драйвера, подключения обмоток двигателя
  • VDD – Питание логической части микросхемы (3.5 –5В)

Принципиальная схема модуля:


Установка ограничение тока двигателя:

Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате. следует подключить вольтметр к выходу VRF (см. картинку выше). Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом.



Микро-шаговый режим:

Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.

 1½¼1/16
MS1(M0)OFFONOFFONOFF
MS2(M1)OFFOFFONONOFF
MS3(M2)OFFOFFOFFOFFON

Видео: